Postoji nekoliko tehnologija kojima upravlja Softver za upravljanje magacinom (WMS), a koje maksimalno povećavaju brzinu i preciznost izdvajanja robe za otpremu izvan magacina.
Sve ove tehnologije mogu se koristiti i obrnuto, kako bi se olakšalo postavljanje robe na odgovarajuće mesto (npr. SMD-ovi u KANBAN vođenom punjenju sirovina na police u proizvodnom magacinu).
Sva ova poboljšanja za izdvajanje robe (picking) sastoje se od visoko specijalizovanog hardvera i firmvera, koji rade u uskoj saradnji sa Softverom za upravljanje magacinom - WMS.
