ОСНОВНИ ТЕХНИЧЕСКИ ХАРАКТЕРИСТИКИ И ПРЕДИМСТВА
Автономният робот за обработка на пикинг контейнер и картонени кутии HAIPICK A42T е първият в света телескопичен ACR - способен да оперира в обхват от 0,25 м до 12 м височина, с цел максимално използване на вертикалното пространство и двойно увеличене на плътността на съхранение в склада спрямо стандартните модели;
Този ACR (Autonomous case-handling robot) e компактен, със стабилен корпус с височина само около 3,6 - 3,7 м, което осигурява бързи движения и изключителна стабилност при подем на товари до 30 кг;
Телескопичното управление позволява на робота автоматично да адаптира височината си според препятствията – рамки на врати, спринклерни системи, вентилационни отвори, климатични инсталации и осветителни тела - въведени в HaiQ платформата, осигурявайки безопасна навигация в променливи условия;
НЕЗАВИСИМИ ТЕСТОВЕ И ЕФЕКТИ В РЕАЛНА СРЕДА, СЛЕД ВНЕДРЯВАНЕТО
В IFOY тест автономният робот демонстрира възможност да манипулира до 6 пикинг контейнера едновременно. Управляващият софтуер/система на робота (или конкретна версия от него) е способна да контролира и координира движението на робота в по-сложни среди, като:
- асансьори (роботът може автоматично да извика, използва и синхронизира придвижването си с асансьори, за да преминава между етажи);
- зони с пешеходци (където се изисква повишено внимание и спазване на безопасност – например, роботът намалява скоростта си, спира, или избира алтернативен маршрут, ако има хора наблизо);
СОФТУЕРНА СИСТЕМА И УПРАВЛЕНИЕ НА НОВИТЕ ACR – АВТОНОМНИ РОБОТИ ЗА ОБРАБОТКА НА ПИКИНГ КОНТЕЙНЕРИ И КУТИИ
HAIQ платформaта е софтуерната екосистема, която служи за управление, мониторинг и координация на роботите и инфраструктурата в склада. Роботът не просто се движи автономно, а може да управлява интерактивно част от складовата инфраструктура (асансьори) и да се съобразява с присъствието на хора, благодарение на интегрирани системи за навигация и координация, базирани на HAIQ платформата и DM кодове - двумерни баркодове, които съхраняват големи количества информация;
ДОКЛАД НА IFOY ЗА HAIPICK A42T ACR РОБОТА
- Всяка складова локация може да бъде маркиран с DM код, който роботът сканира първо, след което – кода на контейнера;
- HAIQ платформата съдържа данни за височинни пречки (спринклерни системи, врати, вентилатори и др.), позволявайки на робота да адаптира височината си и да продължи маршрута безопасно;
- Роботите, които са интегрирани с HAIQ, могат автоматично да сменят работната си зона и дори да управляват асансьори, стига те да са свързани с платформата. За тази цел в асансьора се инсталират DM кодове, които позволяват на робота да управлява използването на асансьора и ефективно да функционира на няколко етажа;
ИНДУСТРИАЛНАТА БАТЕРИЯ, ЗАРЕЖДАНЕ И РЕЖИМ НА ЕФЕКТИВНА РАБОТА
HaiPick A42T може да поддържа 24/7 режими на работа с мощна и надеждна индустриална LiFePO₄ батерия, която се зарежда изключително бързо (~45 мин) и позволява продължителна работа;
