Constructia robusta si sistemul modular atent gandit permit adaptarea robotilor pentru aproape orice aplicatie.
Toate partile mobile ale acestor roboti au fost proiectate pentru a fi cat mai usoare posibil pentru a reduce cat mai mult fortele de inertie in timpul fazelor de accelerare pozitiva si negativa. Robotii sunt alimentati de servomotoare AC care nu necesita intretinere si ofera un dinamism deosebit pentru intreaga gama de viteze.
Se face o diferentiere intre greutati la manipularea sarcinilor robotilor, de la 150 la 1.000 kg. Intre aceste greutati, se mai face o diferentiere prin modul de operare in spatiul 3D - in doua categorii: roboti cu activitate pe o anumita zona si roboti cu activitate pe o linie de ambalare.
APLICATII DE PROCESARE IN LOGISTICA SI DEPOZITARE
- Paletizare
De ce paletizam produsele? In primul rand pentru a le optimiza volumul in vederea transportarii – pe paleti, la inaltimi de 1.200 mm sau 2.400 mm. Paletii pot avea un sistem de impachetare in aval cu o productivitate de pana la 120 paleti/h si un sistem de etichetare inainte de a fi livrati. Controlul robotului trebuie conectat la computerul principal al clientului pentru a primi toate informatiile relevante despre procesul de reimpachetare.
- Depaletizare
De ce depaletizam produsele? In primul rand cu scopul de a utiliza cutii separate / tip de obiecte pentru alimentarea automata a zonelor de productie cu bunuri sau materii prime. Una din situatiile posibile este aceea ca unii clienti din sectorul industrial folosesc o selectie schimbatoare de cutii, care trebuie sa fie recunoscute in mod automat si depaletizate in scopul depozitarii.
Descrierea principala a fluxului este: Paletii sursa livrati cu ajutorul conveiorului ajung la robotul “zonal” care ii depaletizeaza.
- Punerea in functiune
De ce punem in functiune produsele? Scopul principal este de a executa comenzi care includ diverse produse si care, dupa procesul de punere in functiune, sunt aranjate pe un palet mix.
Este posibila furnizarea simultana a 60 paleti cu marfuri neamestecate, direct la zona de operare a robotului zonal. Paletii sunt canalizati pe un transportor condus pe role conveioare. Cu o gama de aproximativ 400 articole, folosind diferite tipuri de ambalaje (e.g. lazi, ambalaje din carton, tavi deschise, etc.), robotul efectueaza operatiunea de picking in functie de nivelul paletilor tinta/client si de specificatiile primite de la computerul clientului. Cu o greutate a nivelului paletului de pana la 280 kg, sistemul faciliteaza o reambalare a aprox. 180 nivele/h. In acelasi timp, robotul aduna paletii goi (pot fi de dimensiuni diferite) si ii depoziteaza intr-un spatiu separat dedicat, cu o viteza de pana la 60 bucati/h.
Paletii aranjati pentru client ies din sistem prin zona de impachetare automata cu sistem de etichetare.
- Triere / Zona tampon
Bunurile pot fi depozitate direct pe podea iar acel spatiu poate fi folosit ca zona tampon. Robotii de zona deservesc spatiul total direct de pe podea si pot depozita marfurile prin metoda turn. Dupa depozitare, intregul turn de produse poate fi expediat cu ajutorul conveioarelor.
BENEFICII:
- Miscari de tranzlatie fara forte centrifuge;
- Dimensiuni variate ale spatiului de lucru;
- Concept clar de dispunere a tehnologiei de transport pentru paleti si produse;
- Dinamism si precizie de pozitionare, chiar si pentru sarcinile grele (de pana la 1.000 kg);
- Sporirea eficienta a performantei prin utilizarea meselor de ridicare;
- Posibilitatea extinderii prin largirea cadrului robotului;
- Imbunatatirea performantelor masurabile prin utilizarea unuia sau a mai multor suporti intr-un singur cadru al robotului;
- Programare simpla in coordonate carteziene;
- Prevederi de siguranta conform legii;
- Operare practic fara intretinere.