AUTOMATIZARE DEPOZIT, 4 MACARALE DE MANIPULARE, SISTEM CONVEIOR PENTRU PALETI, SOFTWARE DE AUTOMATIZARE SI OPERARE IN 2 CAMERE FRIGORIFICE CU O INALTIME DE PESTE 35 DE METRI
Grupul STAMH a proiectat si implementat un nou sistem automat de depozitare pentru paleti in cele doua camere frigorifice ale companiei Keller Logistic, lider in logistica pe piata din Romania. Centrul de distributie al aceste companii este dotat cu 9 docuri de incarcare pentru camioane, o camera frigorifica ce functioneaza la temperaturi de la +5°C pana la -22°C si alta ce functioneaza la -27°C. Ambele camere frigorifice sunt echipate cu un total de 4 stivuitoare cu ajutorul carora sunt depozitati si preluati paleti cu sarcini de max. 1 tona, intr-un sistem de rafturi self-supporting cu o inaltime totala de peste 35 de metri si o lungime totala de peste 70 de metri.
- Capacitatea camerei frigorifice 1 este de 4 976 paleti, depozitati in regim de temperatura controlata, la -27°C;
- Capacitatea camerei frigorifice 2 este de 5 392 paleti, depozitati la temperaturi intre +5°C si -22°C, in functie de tipul de marfa;
Sistemele automatizate pentru depozitarea paletilor pot fi adaptate in functie de cerintele fiecarui depozit, centru de distributie sau de fulfillment. Conceptul modular de automatizare ofera acces si permite modificari in functie de cerintele intralogistice ale fiecarui depozit, asigurand totodata fiabilitatea prin utilizarea unor componente binecunoscute si testate.
SOFTWARE PENTRU AUTOMATIZARE OFERIT DE STAMH SOLUTIONS
SOLUTIILE DE SOFTWARE SPECIALIZAT PENTRU AUTOMATIZARE FUNCTIONEAZA LA NIVELE MULTIPLE – ERP – WMS – WCS/MFS SI PLC
Noua unitate automatizata de depozitare si distributie din depozitul Keller Logistic este gestionata de sisteme software de automatizare a depozitelor la mai multe niveluri. La primul nivel de software, sistemul ERP gestioneaza date valoroase legate de achizitii, contabilitate, comenzi, vanzari, livrari si logistica.
WMS-ul conectat are o interfata care permite:
- monitorizarea centralizata a activitatilor din depozite;
- date prelucrate in timp real;
- vizualizare SCADA a tuturor operatiilor automatizate;
- Management inventar;
- Verificari diverse partiale sau complete a stocului care nu intrerup procesele;
Integrarea software-ului WMS in noul depozit duce la optimizarea operatiunilor automate ale depozitului, la onorarea mai rapida a comenzilor, la reducerea costurilor de operare si la o baza mai buna pentru luarea deciziilor informate de business bazate pe date.
Expertii de la STAMH Solutions ofera instruire tuturor utilizatorilor sistemului software, care vor putea lucra autonom dupa aproximativ 2 saptamani.
CUM FUNCTIONEAZA SOLUTIILE WCS/MFS PENTRU AUTOMATIZAREA DEPOZITELOR?
SISTEMELE WCS/MFS SUNT SISTEME DE CONTROL PENTRU DEPOZITE SI SOLUTII SOFTWARE PENTRU FLUXUL DE MATERIALE, RESPONSABILE PENTRU O BUNA FUNCTIONARE A CENTRULUI DE DISTRIBUTIE
Aceste solutii software controleaza si coordoneaza toate sistemele automate din depozit - macaralele de ridicat, sistemele conveioare pentru paleti si terminalele mobile.
Privitor la tehnologiile de automatizare depozite, solitiile WCS/MFS sunt responsabile cu optimizarea succesiunii solicitarilor catre fiecare dispozitiv automatizat, echilibrand comenzile intre sistemele automate de depozitare si oferind o harta precisa a fluxului de materiale in depozit print monitorizarea continua a sistemului si raportarea erorilor pentru o rezolutie rapida. Aceste sisteme gestioneaza cele 4 macarale din depozit, toate sistemele de transport paleti precum si toate sistemele de sortare.
Solutiile WCS/MFS sunt caracterizate prin stabilitate, modularitate si fiabilitate. Arhitectura software permite testarea separata a elementelor individuale ale software-ului si chiar actualizarea acestora ca modul separat.
Dupa primirea asa-numitei cereri de transport, software-ul genereaza automat sarcini pentru sistemele de depozitare si echipamentele din depozit.
PROGRAMAREA PLC - IMPLEMENTAREA DE CONTROLERE LOGICE PROGRAMABILE IN SISTEMUL DE STOCARE AUTOMATA A PALETILOR DIN DEPOZITUL KELLER LOGISTIC
In depozitul complet automatizat opereaza numeroase PLC-uri sau controlere logice programabile. Acestea controleaza separat fiecare echipament automat din depozitul pentru paleti, sarcinile PLC-urilor incluzand executarea automata a solicitarilor, definita de software-ul WCS/MFS la un nivel superior.
CUM STIE SISTEMUL AUTOMATIZAT SA CONTROLEZE FIECARE PALET IN DEPOZIT?
Sistemul de depozitare automatizat proiectat si instalat de STAMH Group gestioneaza, stocheaza in zona tampon si preia un total de 10 368 paleti cu inaltimi de la 2 000 la 2 350 mm. Fiecare palet care acceseaza centrul de distributie este marcat cu o eticheta speciala, care contine toate informatiile necesare sistemului de stocare si marfurilor depozitate - numar lot, tip de palet precum si alte informatii necesare clientului pentru a functiona cat mai eficient.
Odata scanata eticheta, sistemul ia decizii cu privire la pozitia exacta in care ar trebui sa fie depozitate marfurile din depozitul Keller Logistics. Sistemul AS/RS pentru paleti selecteaza si camera frigorifica potrivita (1 sau 2) depozitarii urmatorului palet.
Paletii care vor fi preluati mai repede pot fi pozitionati mai aproape de cele trei intrari separate ale camerelor frigorifice, echipate cu sisteme speciale de blocare a aerului. Astfel, sistemul de management al depozitului WMS ia decizii pentru optimizarea costurilor si a timpului de executare a fiecarei operatiuni individuale in depozit.
CONSTRUCTIA SISTEMULUI DE RAFTURI HIGH-BAY IN CAMERELE FRIGORIFICE
Sistemul special de rafturi pentru paleti din depozitul automatizat are stalpi de otel, bretele orizontale si diagonale combinate cu grinzi speciale zincate. Placi speciale distribuie sarcina pe podea. Sistemul de rafturi pentru paleti include si multe elemente suplimentare de armare si antiseismice.
Macaralele se deplaseaza pe structura de rafturi in mod autonom, transportand, ridicand, pozitionand si extragand paleti. Acestea sunt controlate prin coordonate de pozitie precise pentru fiecare palet din depozit.
Sarcinile maxime pe care le poate suporta fiecare celula de paleti precum si kilonewtonii fiecarei sectiuni separate din sistem, sunt precalculate. Sarcinile maxime pe care sistemul de depozitare le sustine sunt enorme dar distribuite eficient.
Structura speciala de rafturi slef-supporting care sustine sarcinile paletilor si tehnologiile automatizate este, de asemenea, conceputa pentru a rezista la potentialele pericole din locatia in care este construit depozitul - zapada, vant si chiar anumite miscari seismice.
Acest tip de rafturi pentru paleti permite o densitate maxima de depozitare si niveluri de stivuire extrem de ridicate (mai mult de 10 in acest caz), utilizand suprafata orizontala la potential maxim. Inaltimea si densitatea de depozitare corespunzatoare asigura mai mult de 10 368 de pozitii de paleti, gestionate autonom – fara nicio interventie umana in cadrul unitatii de depozitare.
Pe langa sistemul de rafturi AS/RS inalt pentru paleti, au fost proiectate si construite platforme mezanin suplimentare, permitand accesul la sistem de sus si sustinand incarcatura sistemelor frigorifice si a generatoarelor de aer rece de pe partea superioara a structurii de rafturi.
A fost construita o coloana inalta de 33 de metri, precum si un rafturi mezanin cu o suprafata totala de 196 de metri patrati.
CONVEIOARELE AUTOMATE PENTYRU PALETI - LEGATURA PERFECTA DINTRE TOATE ECHIPAMENTELE SI ZONELE AUTOMATE DIN DEPOZIT
-
CONVEIOARE CU LANT SI ROLE IN NOUL SISTEM DE DEPOZITARE
Sistemele conveioare pentru paleti proiectate si implementate de echipele grupului STAMH asigura legatura intre cele 4 macarale automate din depozitele frigorifice si zonele de receptie si expediere a paletilor din centrul de distributie.
-
CONVEIOARELE CU ROLE PENTRU PALETI IN NOUL SISTEM DE DEPOZITARE
Conveioarele cu role special concepute muta paletii din zonele de receptie si expediere prin zone speciale din depozit catre interiorul camerelor frigorifice si inapoi. Rolele de sustinere ale conveioarelor au o roata cu lant montata pe o singura fata. Acestea sunt acoperite cu o folie de rulou zincata.
CONVEIOARE CU LANT PENTRU PALETI
Cu ajutorul conveioarelor cu lant, paletii cu o greutate de pana la 1 tona sunt transportati orizontal pe doua senile robuste cu lant. Acestea asigura un transport de inalta calitate si o protectie perfecta a unitatilor incarcate pe linia conveior. Constructia conveiorului cu lant consta dintr-o structura solida din otel. Grinzile sunt sustinute de stalpi portal cu suruburi cu picioare reglabile.
CONVEIOARE AUTOMATIZATE SPECIALE DE RIDARE PENTRU SCHIMBAREA DIRECTIILOR DE MISCARE A PALETILOR
O statie speciala de ridicare, un alt tip de conveioare de transport paleti, este utilizata pentru a schimba directia paletilor. Conveiorul cu role este ridicat vertical la inaltimea de transfer folosind un mecanism de ridicare excentric si apoi transferat in urmatoarea directie.
Miscarea de ridicare este efectuata de un motor-reductor care antreneaza arborii excentrici prin sisteme de impingere si tije de cuplare. Acest modul conveior (masa de ridicare pentru schimbarea directionala a paletului) poate functiona cu o productivitate impresionanta de peste 180 de paleti consecutivi pe ora, 24/7.
STATIE SPECIALA DE CHECK-IN PENTRU CONTROLUL PALETILOR, DACA ESTE NECESAR
Blocul sau statia de verificare a marfurilor se afla la punctele de intrare in sistemul automatizat de depozitare instalat in depozitul Keller Logistic din Romania. O statie speciala de verificare verifica conturul fiecarui palet. Bariere luminoase, reflectoare si o perdea luminoasa cu fascicule de lumina paralele sunt adaugate la aceasta statie de verificare.
CUM ESTE CONTROLATA GREUTATEA FIECARUI PALET IN SISTEMUL DE DEPOZITARE?
Sistemul de cantarire are patru celule de sarcina si un analizor de date automat. Celulele de cantarire sunt amplasate sub picioarele modulului conveior, sub statia de verificare. Greutatea reala a fiecarui palet poate fi indicata de analizorul de date si transferata la un sistem superior printr-o interfata seriala RS232. Sistemul de cantarire, instalat ca parte a sistemului automat conveior, cantareste pana la maxim 1200 kg.
INTERFAȚA DE COMUNICARE INTRE OM SI ECHIPAMENTE IN NOUL SISTEM DE DEPOZITARE IMPLEMENTAT DE STAMH GROUP
PANOURI DE CONTROL HMI IN AS/RS (sistem automat de stocare si recuperare) sau AS/RM (echipament automat de stocare si recuperare) PENTRU INTERACTIUNE IN MODURI DE OPERARE SEMI-AUTOMATE
Fiecare AS/RS (Automatic Storage and Retrieval System) sau AS/RM (Automatic Storage and Retrieval Machine) proiectat si instalat de echipele grupului STAMH poate functiona in mod 100% automat, semi-automat sau de service.
Pentru modurile de operare semiautomate si de service adecvate, sistemul este echipat cu solutie HMI (Interfata om-masina) - un ecran tactil cu functii multiple.
Panoul de control in modul semi-automat consta dintr-un panou tactil industrial sau un ecran tactil ergonomic, compact. Acest terminal de control ofera o gama larga de functii:
- Comenzi pentru transport paleti in regim semi-automat;
- Diagnosticare si confirmare erori;
- Afisaj cu aproximativ 100 de mesaje diferite de functionare si eroare;
- Afisarea locatiei de stocare vizate;
- Mesaje de eroare care pot fi recunoscute de terminal.
Sistemele de depozitare automatizate specializate pentru controlul pozitionarii paletilor, proiectate si instalate de STAMH Group si STAMH Solutions, ofera capacitatea de a stoca, prelua si muta paletii in mod autonom, fara interventie umana. Controlul acestor sisteme consta din doua parti principale:
- Partea Fixa - infrastructura de baza si functionalitatea depozitului;
- Piese in miscare - aceasta include toate componentele care se deplaseaza si indeplinesc sarcini specifice in sistemul automat de depozitare pentru paleti.
Conexiunea dintre partile stationare si mobile ale sistemului se realizeaza prin bariere luminoase informationale si un sistem de comunicare Fieldbus Profinet. Conexiunea la sistemele subordonate se face prin Ethernet TCP/IP.
Partea mobila a sistemului include toate componentele pentru actionarea si pozitionarea elementelor si echipamentelor in miscare, precum si sistemul electronic de masurare a pozitionarii dar si senzorii.
Fiecare convertor de frecventa in miscare este conectat la PLC-ul sistemului printr-o interfata fieldbus. Partea stationara este un PLC programat in conformitate cu standardul IEC 61131 si este conectata la sistemul de management al depozitului de nivel superior sau de control al fluxului de materiale.
Functionarea sistemului in regim semi-automat sau service se realizeaza printr-un terminal de comanda cu panou tactil montat la pozitia de comanda de urgenta a cadrului de ridicare.
SISTEME SPECIALE DE SECURITATE IMPLEMENTATE IN SISTEMELE DE DEPOZITARE
SISTEME DE PROTECTIE IN SISTEMUL DE DEPOZITARE, PROIECTATE SI INSTALATE DE STAMH GROUP - SOFTWARE-UL WMS POATE OPRI FUNCTIONAREA DACA CONEXIUNEA CU SISTEMUL ERP ESTE INTRERUPTA
-
DISPOZITIVE SI LIMITATORI ZONA TAMPON
Fiecare sina a macaralei instalata de STAMH este echipata cu dispozitive speciale anti-rasturnare. Limitatoare speciale pentru zona tampon sunt instalate la capatul fiecarei sine pentru a preveni coliziunile.
-
AMBREAJUL DE SIGURANTA SI MONITORIZAREA POZITIEI
Un ambreiaj de siguranta incorporat protejeaza furcile si mecanismul de antrenare impotriva deteriorarii in caz de suprasarcina. Pozitia lamelor furcii telescopice este monitorizata de intrerupatoare de limita. SRM (Masina de stocare si recuperare) poate fi actionata numai daca furca telescopica este intr-o pozitie centrala, sigura.
-
SISTEME DE PREVENIRE A INCENDIILOR
Sunt implementate sisteme de prevenire a incendiilor pentru a reduce concentratia de oxigen din depozitul frigorific, reducand astfel riscul de incendiu. Solutia se numeste prevenirea incendiilor OxiReduct. Previne incendiile chiar inainte ca acestea sa se declanseze.
-
ACCES LA PARTEA SUPERIOARA A DEPOZITULUI AUTOMATIZAT, PROIECTAT SI IMPLEMENTAT DE STAMH GROUP
Accesul in partea superioara a depozitului este asigurat prin structuri speciale mezanin proiectate deasupra sistemului de paleti cu rafturi inalte. Platforma mezanin este accesibila prin scari, permitand personalului sa ajunga in siguranta in zonele inalte. Aceasta structura, proiectata de STAMH Group in depozitul automatizat Keller Logistic, asigura un acces eficient in vederea efectuarii operatiilor de service.
-
OPRIRE DE URGENTA
Butoanele de oprire de urgenta sunt amplasate pe panoul de control al cadrului de ridicare si panoul de control principal al culoarului. Cand sunt activate, aceste butoane opresc intregul SRM (Masina de stocare si recuperare).
-
SRM - VERIFICARE SPATIU PALETI
Modulele de monitorizare optica atasate la stanga si la dreapta caruciorului de ridicare monitorizeaza continuu paletii si pozitiile acestora. Prin urmare, orice deplasare laterala a paletilor este detectata cu promptitudine, iar SRM-ul va indica ca a aparut o eroare.
- VERIFICARE OCUPARE ZONE DE SERVICE DIN SISTEM
Starea de „ocupat” sau „liber” este monitorizata cu ajutorul senzorilor optici pentru fiecare compartiment. Cand starea este „ocupata”, comutatoarele centrale ale furcii si miscarile verticale si orizontale ale sistemului automat de depozitare sunt oprite automat.
-
RETELE LA BAZA ACCESULUI CULOARELOR SI A USILOR CU PLASA INAINTE DE ACCESUL LA SERVICE
Coridoarele individuale din depozit sunt separate intre ele prin garduri din plasa cu o inaltime de 2,2 metri. Accesul pe culoarele macaralelor este posibil, dar este apoi restrictionat prin usi speciale care pot fi incuiate. Desigur, exista interblocari electrice suplimentare si sisteme de securitate conectate la intregul sistem automatizat al depozitului.
-
DISPOZITIVE PENTRU SISTEME AUTOMATIZATE DE DEPOZITARE
In cazul unei miscari rapide in jos (de exemplu, franghie de ridicare rupta), limitatorul de viteza activeaza dispozitivul de retinere de pe modulul de ridicare. Unitatea de ridicare este incetinita mecanic si mentinuta. Cand acest dispozitiv special de retinere este activat, se declanseaza si oprirea de urgenta.
-
MODULE SPECIALE DE MASURARE A SARCINII PENTRU SISTEME DE DEPOZITARE AUTOMATIZATE
Tensiunea pe franghia de ridicare si deci sarcina pe ascensor este inregistrata de un dispozitiv de masurare a sarcinii.
-
PROTECTIE IMPOTRIVA SLABIRII CABLULUI
Daca tensiunea de pe cablul de ridicare scade, masina poate initia o „oprire in siguranta” inainte de a slabi complet cablul de ridicare. Dispozitivul de masurare a sarcinii detecteaza cand sarcina a fost scoasa de pe cablul de ridicare si declanseaza oprirea de urgenta.
-
PROTECTIE IMPOTRIVA SUPRAINCARCARII MACARALELOR
In caz de supraincarcare, este initiata automat oprirea de sigutranta. Contactul de suprasarcina al blocului de masurare a sarcinii detecteaza suprasarcina nepermisa si declanseaza intrerupatorul de oprire de urgenta.
-
POZITIONARE PRECISA A COMPARTIMENTULUI
Camerele speciale asigura pozitionarea precisa a compartimentului din ambele parti, in directiile X si Y.
Noul sistem automatizat de rafturi proiectat, livrat si integrat de echipe dedicate asigura un avantaj competitiv semnificativ, pe termen lung, pentru compania Keller Logistic din Romania. Aflati mai multe detalii despre sistemele de automatizare a depozitelor, aici. Nu ezitati sa ne contactati la office.ro@stamh.com pentru mai multe informatii!
