Τα ρομπότ μπορούν και προσαρμόζονται σε κάθε εργασία, χάρη στο προσεκτικά μελετημένο στιβαρό σχεδιασμό και το αρθρωτό τους σύστημα. Όλα τα κινούμενα μέρη σε αυτά τα ρομπότ έχουν σχεδιαστεί ώστε να είναι όσο το δυνατόν πιο ελαφριά για να διατηρούν τις δυνάμεις αδράνειας στο ελάχιστο κατά τη διάρκεια των φάσεων θετικής και αρνητικής επιτάχυνσης. Τα ρομπότ τροφοδοτούνται από σερβοκινητήρες εναλλασσόμενου ρεύματος μηδενικής συντήρησης που προσφέρουν μεγάλο δυναμισμό σε όλο το εύρος στροφών, και η ακρίβεια κατά την τοποθέτησή τους εξασφαλίζεται από αναλυτές υψηλής ανάλυσης.
Υπαρχει διάκριση ως προς το χειρισμό των βαρών, μεταξύ της σειράς ρομπότ από 150 kg έως 1000 kg. Μέσα σε αυτές τις σειρές, υπάρχει μια άλλη διάκριση σχετικά με τον τρόπο εργασίας σε 3D χώρους - σε δύο κατηγορίες ρομπότ «περιοχής» και «γραμμικά».
ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΣΕ LOGISTICS ΚΑΙ ΑΠΟΘΗΚΕΣ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑΣ
-
ΠΑΛΕΤΟΠΟΙΗΣΗ
Γιατί παλετοποιούμε τα προϊόντα; Κυρίως για τους σκοπούς της βελτιστοποίησης του όγκου μεταφοράς - σε μια παλέτα σε μονάδες με ύψος μεταφοράς 1.200 mm ή 2.400 mm. Οι παλέτες θα μπορούσαν να τροφοδοτήσουν ένα κατάντη περιτύλιγμα με παραγωγικότητα έως και 120 παλέτες/ώρα και σε έναν ετικετογράφο παλετών πριν προωθηθούν για αποστολή. Το χειριστήριο ρομπότ θα πρέπει να συνδέεται με τον κύριο υπολογιστή του πελάτη και να λαμβάνει όλες τις σχετικές πληροφορίες της παραγγελίας για τη διαδικασία επανασυσκευασίας με αυτόν τον τρόπο.
-
ΑΠΟΠΑΛΕΤΟΠΟΙΗΣΗ
Γιατί αποπαλετοποιούμε τα προϊόντα; Κυρίως με σκοπό τη χρήση μεμονωμένων στρωμάτων κουτιών/αντικειμένων για την τροφοδοσία σε αυτοματοποιημένη λειτουργία των περιοχών παραγωγής με αγαθά ή πρώτες ύλες. Ένα από τα πιθανά παραδείγματα είναι ότι μεγάλοι πελάτες από τον βιομηχανικό τομέα χρησιμοποιούν μια μεταβαλλόμενη επιλογή κουτιών, τα οποία πρέπει να αναγνωρίζονται αυτόματα και να αποπαλετοποιούνται για σκοπούς αποθήκευσης. Η κύρια περιγραφή είναι η εξής: Οι παλέτες πηγής που παραδίδονται μέσω του συστήματος μεταφοράς παλετών πηγαίνουν στο ρομπότ "περιοχής" που αποπαλετοποιεί τις παλέτες πηγής.
-
COMMISSIONING
Γιατί κάνουμε commissioning των προϊόντων; Κύριος σκοπός είναι η εκτέλεση παραγγελιών που περιλαμβάνουν διάφορα προϊόντα και μετά τη διαδικασία commissipning μετατρέπονται σε μικτές παλέτες.
Είναι δυνατή η ταυτόχρονη παροχή 60 μη αναμειγμένων, φορτωμένων παλετών πηγής στην περιοχή εργασίας του ρομπότ βαρέως τύπου. Οι παλέτες διοχετεύονται σε μεταφορείς κυλίνδρων παλετών με κίνηση. Με εύρος περίπου. 400 είδη, με χρήση διαφορετικών τύπων συσκευασίας (π.χ. κιβώτια, συσκευασίες από χαρτόνι, ανοιχτοί δίσκοι και τυλιγμένοι με φιλμ κ.λπ.). Το ρομπότ εκτελεί την επιλογή παραγγελιών βάσει επιπέδου των παλετών στόχου/πελάτη σύμφωνα με προδιαγραφές από τον κύριο υπολογιστή του πελάτη. Με βάρος στρώσης έως 280 κιλά, το σύστημα διευκολύνει την απόδοση επανασυσκευασίας περίπου. 180 στρώσεις/ώρα. Ταυτόχρονα, το ρομπότ συλλέγει τις απαλλαγμένες κενές παλέτες (θα μπορούσαν να είναι διαφορετικές μορφές) και τις στοιβάζει σε ξεχωριστό χώρο αποθήκευσης με ταχύτητα έως και 60 μονάδες/ώρα.
Οι επιλεγμένες και οι έτοιμες παλέτες των πελατών εγκαταλείπουν το σύστημα μέσω ενός αυτόματου περιτυλίγματος παλετών με σύστημα σήμανσης παλετών κατάντη.
-
ΤΑΞΙΝΟΜΗΣΗ/ΑΠΟΘΗΚΕΥΣΗ
Τα αγαθά θα μπορούσαν να αποθηκευτούν απευθείας στο πάτωμα και αυτός ο χώρος να χρησιμοποιηθεί για αποθήκευση. Τα ρομπότ περιοχής εξυπηρετούν τον συνολικό χώρο απευθείας από το πάτωμα και θα μπορούσαν να τον τροφοδοτήσουν χρησιμοποιώντας τη μέθοδο αποθήκευσης προϊόντων στον πύργο. Εύκολα μετά ο συνολικός πύργος προϊόντων θα μπορούσε να αποσταλεί με τη βοήθεια μεταφορέων.
ΠΛΕΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ ΜΕ ΜΙΑ ΜΑΤΙΑ
-
Μεταφραστικές κινήσεις χωρίς φυγόκεντρες δυνάμεις
-
Μεταβλητά μεγέθη χώρων εργασίας
-
Ξεκάθαρη ιδέα διάταξης για τεχνολογία μεταφοράς παλετών και προϊόντων
-
Εξαιρετικός δυναμισμός και ακρίβεια τοποθέτησης, ακόμη και κατά τη μεταφορά μεγάλων φορτίων (έως 1000 kg)
-
Αποτελεσματική ενίσχυση της απόδοσης μέσω της χρήσης τραπεζιών ανύψωση
-
Επεκτασιμότητα μέσω της συνεχούς μεγέθυνσης του πλαισίου του ρομπότ
-
Βελτίωση της απόδοσης με δυνατότητα κλιμάκωσης μέσω της χρήσης ενός ή περισσότερων φορέων ρομπότ σε ένα μόνο πλαίσιο
-
Απλός προγραμματισμός σε καρτεσιανές συντεταγμένες
-
Μη κρίσιμες διατάξεις ασφαλείας
-
Ουσιαστικά λειτουργία μηδενικής συντήρησης