AVTOMATIZACIJA SKLADIŠČA, KI VKLJUČUJE 4 REGALNA DVIŽALA, TRANSPORTNI SISTEM ZA PALETE IN PROGRAMSKO OPREMO ZA AVTOMATIZACIJO, DELUJE V 2 HLADILNIH KOMORAH VIŠINE VEČ KOT 35 METROV
STASTAMH Grupa je projektirala in izvedla popolnoma nov avtomatski skladiščni sistem za palete v dveh hladilnih komorah za vodilno logistično podjetje Keller Logistic v Romuniji. Distribucijski center je opremljen z 9 nakladalnimi rampami za tovornjake. Ena od hladilnih komor lahko deluje pri temperaturah od +5 °C do -22 °C, druga pa deluje pri -27 °C. Obe hladilni komori sta opremljeni s skupno 4 regalnimi dvižali. Ta skladiščijo in prevzemajo palete z maso do 1 tone v samonosnem regalnem sistemu s skupno višino več kot 35 metrov in skupno dolžino več kot 70 metrov.
- Zmogljivost hladilne komore 1 je 4.976 palet, skladiščenih v posebnem temperaturnem režimu pri -27 °C
- Zmogljivost hladilne komore številka 2 je 5.392 palet. Te se lahko skladiščijo pri temperaturah od +5 °C do -22 °C, odvisno od specifičnih zahtev
Avtomatski skladiščni sistemi za palete se lahko prilagodijo zahtevam vsakega skladišča, distribucijskega centra ali centra za obdelavo naročil. Modularni koncept avtomatizacije naprav omogoča dostop in globoko prilagoditev glede na intralogistične zahteve posameznega skladišča, hkrati pa zagotavlja zanesljivost z uporabo uveljavljenih in preizkušenih komponent.
PROGRAMSKA OPREMA ZA AVTOMATIZACIJO SKLADIŠČ PODJETJA STAMH SOLUTIONS
SPECIALIZIRANE PROGRAMSKE REŠITVE ZA AVTOMATIZACIJO SKLADIŠČ, KI DELUJEJO NA VEČ RAVNEH – ERP – WMS – WCS/MFS IN PLC
Nov avtomatiziran objekt za skladiščenje in distribucijo v skladišču podjetja Keller Logistic upravljajo sistemi programske opreme za avtomatizacijo skladišč na več ravneh. Na prvi ravni programske opreme sistem ERP obdeluje dragocene podatke, povezane z nabavo, računovodstvom, naročili, prodajo, dostavami in logistiko.
Povezani sistem WMS (sistem za upravljanje skladišča) ima vmesnik, ki omogoča:
- Centraliziran nadzor nad skladiščnimi dejavnostmi
- Dinamične podatke v realnem času
- Vizualizacijo SCADA za vse avtomatizirane skladiščne operacije
- Upravljanje zalog
- Različne vrste delnih ali popolnih popisov zalog, ki ne motijo poteka dela
Integracija skladiščne programske opreme WMS v novo skladišče vodi do optimizacije avtomatiziranih skladiščnih operacij, hitrejše obdelave naročil, znižanja obratovalnih stroškov in boljših temeljnih podlag za informirane, na podatkih temelječe poslovne odločitve.
Strokovnjaki podjetja STAMH Solutions zagotavljajo usposabljanje za vse uporabnike programskega sistema, ki lahko po približno dveh tednih deluje samostojno.
KAKO DELUJEJO PROGRAMSKE REŠITVE WCS/MFS ZA AVTOMATIZACIJO SKLADIŠČ?
NA NASLEDNJI RAVNI PROGRAMSKE OPREME ZA AVTOMATIZACIJO SKLADIŠČ SO TAKO IMENOVANI SISTEMI WCS/MFS – SISTEMI ZA NADZOR SKLADIŠČA IN REŠITVE ZA PROTOK MATERIALA. PROGRAMSKA OPREMA, ODGOVORNA ZA NEMOTEN PROTOK BLAGA V DISTRIBUCIJSKEM CENTRU
Te programske rešitve nadzorujejo in usklajujejo vse avtomatizirane sisteme v skladišču — regalna dvižala, transportne sisteme za palete in mobilne terminale.
Glede vseh tehnologij za avtomatizacijo skladišč so sistemi WCS/MFS odgovorni za optimizacijo zaporedja zahtevkov za vsako avtomatizirano napravo, uravnoteženje obremenitve med avtomatiziranimi skladiščnimi sistemi, zagotavljanje natančnega zemljevida pretoka materiala v skladišču, neprekinjen nadzor sistema in poročanje o napakah za njihovo hitro odpravljanje. Ti sistemi upravljajo 4 regalna dvižala v skladišču, vse transportne sisteme za palete ter vse sortirne sisteme.
Rešitve WCS/MFS odlikujejo stabilnost, modularnost in zanesljivost. Arhitektura programske opreme omogoča, da se posamezni elementi programske opreme za avtomatizacijo skladišč preizkusijo ločeno in celo posodobijo kot samostojen modul skladiščne programske opreme.
Po prejetju tako imenovanega transportnega zahtevka programska oprema za avtomatizacijo samodejno ustvari naloge za avtomatizirane skladiščne sisteme in stroje v skladišču.
PROGRAMIRANJE PLC – IZVEDBA PROGRAMABILNIH LOGIČNIH KRMILNIKOV V AVTOMATIZIRANEM SKLADIŠČNEM SISTEMU ZA PALETE PODJETJA KELLER LOGISTIC
Na terenski ravni — znotraj popolnoma avtomatiziranega skladiščnega objekta — delujejo številni krmilniki PLC oziroma programabilni logični krmilniki. Ti krmilijo vsak posamezen avtomatiziran stroj v avtomatskem skladišču za palete, naloge krmilnikov PLC pa vključujejo samodejno izvajanje zahtevkov, ki jih na višji ravni opredeli programska oprema WCS/MFS.
KAKO AVTOMATIZIRAN SISTEM VE, KAKO RAVNATI Z VSAKO POSAMEZNO PALETO V SKLADIŠČU?
Avtomatski skladiščni sistem, ki ga je projektirala in namestila STAMH Grupa, upravlja, blaži in prevzema skupno 10.368 palet z višinami od 2.000 do 2.350 mm. Vsaka paleta, ki vstopi v distribucijski center, je označena s posebno nalepko, ki vsebuje vse potrebne informacije za avtomatski skladiščni sistem in skladiščeno blago — serijo, vrsto palete in druge informacije, ki jih stranka potrebuje za kar najučinkovitejše poslovanje.
Ko je nalepka odčitana, sistem sprejme odločitev o natančni lokaciji, kjer bo blago v skladišču podjetja Keller Logistic skladiščeno. Sistem AS/RS za palete izbere tudi natančno hladilno komoro (1 ali 2), v katero mora biti umeščena naslednja paleta.
Palete, ki bodo prevzete prej, se lahko namestijo bližje trem ločenim vhodom v hladilne komore, ki so opremljeni s posebnimi zapornimi sistemi za zrak (airlock). Tako sistem za upravljanje skladišča (WMS) sprejema odločitve za optimizacijo stroškov in časa izvedbe vsake operacije v skladišču.
KONSTRUKCIJA REGALNEGA SISTEMA – VISOKOREGALNI, SAMONOSNI REGALNI SISTEM V HLADILNIH KOMORAH
Poseben regalni sistem za palete v avtomatskem skladišču za palete sestavljajo jekleni stebri, vodoravna in diagonalna povezovanja v kombinaciji s posebnimi pocinkanimi nosači. Posebne plošče porazdelijo obremenitev na tla. Regalni sistem za palete vključuje tudi številne dodatne ojačitvene in protipotresne elemente.
Regalna dvižala se samostojno premikajo po regalni konstrukciji ter prevažajo, dvigujejo, pozicionirajo in odvzemajo palete. Krmiljena so s natančnimi koordinatami položaja za vsako paleto v skladišču.
Največje tonarske obremenitve, ki jih lahko prenese posamezna paletna celica, kot tudi kilonewtoni vsakega posameznega oddelka v sistemu, so predhodno izračunani. Največje obremenitve skladiščnega sistema so ogromne in se učinkovito porazdelijo.
Posebna samonosna regalna konstrukcija, ki nosi obremenitve palet in avtomatiziranih tehnologij, je zasnovana tudi tako, da prenese znatne obremenitve vremenskih vplivov na lokaciji postavitve skladišča — sneg, veter in celo določene potresne sunke.
Ta vrsta paletnih regalov omogoča maksimalno gostoto skladiščenja in izjemno visoke ravni skladiščenja (v tem primeru več kot 10), s čimer se v celoti izkoristi maksimalna vodoravna površina. Ustrezna višina in gostota skladiščenja zagotavljata več kot 10.368 paletnih mest, ki se upravljajo samostojno — brez kakršnega koli človeškega poseganja znotraj skladiščne enote.
Poleg visokoregalnega sistema AS/RS za palete so bile projektirane in zgrajene dodatne podestne platforme, ki omogočajo dostop do sistema od zgoraj ter nosijo obremenitev hladilnih sistemov in generatorjev hladnega zraka na vrhu regalne konstrukcije.
Zgrajen je bil 33 metrov visok steber ter medetažni regali s skupno površino 196 kvadratnih metrov.
AVTOMATSKI TRANSPORTNI SISTEMI IN TRANSPORTERJI ZA PALETE – POPOLNA POVEZAVA MED VSEMI AVTOMATIZIRANIMI SISTEMI IN ZONAMI V SKLADIŠČU
VERIŽNI IN VALJČNI TRANSPORTNI SISTEMI ZA PALETE V NOVEM AVTOMATSKEM SKLADIŠČNEM SISTEMU
Transportni sistemi za palete, ki so jih projektirale in izvedle ekipe podjetja STAMH Grupa, zagotavljajo povezavo med 4 avtomatskimi regalnimi dvižali znotraj hladilnega skladišča ter območji za prevzem in odpremo palet v distribucijskem centru.
VALJČNI TRANSPORTNI SISTEMI ZA PALETE V AVTOMATSKEM SKLADIŠČNEM SISTEMU
Posebej zasnovani valjčni transporterji za palete premikajo palete iz območij za prevzem in odpremo skozi posebne skladiščne zaporne sisteme za zrak (airlock) v notranjost hladilnih komor v skladišču in nazaj. Nosilni valji avtomatskih transporterjev za palete imajo enostransko nameščeno verižno kolo ter so prekriti s pocinkano valjčno oblogo.
VERIŽNI TRANSPORTNI SISTEMI ZA PALETE
Pri verižnih transporterjih se palete z maso do 1 tone vodoravno prevažajo po dveh robustnih verižnih tirnicah. Zagotavljajo visokokakovosten transport in popolno zaščito naloženih enot na transporterju. Konstrukcija verižnega transporterja je sestavljena iz trdne jeklene strukture, nosilni nosači pa so podprti z vijačenimi portalnimi stebri z nastavljivimi nogami.
POSEBNI AVTOMATIZIRANI DVIGALNI MODULI ZA SPREMEMBO SMERI PREMIKANJA PALET
Posebna dvigalna postaja, še ena vrsta modula transportnega sistema za palete, se uporablja za spremembo smeri palet. Valjčni transporter se z ekscentričnim dvižnim mehanizmom navpično dvigne na višino prenosa in nato prenese v naslednjo smer.
Dvižno gibanje izvaja motorni reduktor, ki preko potiskalnikov in veznih drogov poganja ekscentrične gredi. Ta modul transporterja (dvižna miza za spremembo smeri palete) lahko deluje z izjemno zmogljivostjo več kot 180 zaporednih palet na uro, 24 ur na dan, 7 dni v tednu.
POSEBNA KONTROLNA POSTAJA ZA PREVERJANJE PALET, ČE JE TO POTREBNO
Blok za preverjanje blaga ali kontrolna postaja se nahaja na vstopnih točkah v avtomatski skladiščni sistem, nameščen v skladišču podjetja Keller Logistic v Romuniji.
Posebna kontrolna postaja preveri obris (konturo) vsake palete. Tej kontrolni postaji so dodani svetlobni senzorji, odbojniki in svetlobna zavesa z vzporednimi svetlobnimi snopi.
KAKO SE NADZORUJE MASA VSAKE PALETE V AVTOMATSKEM SKLADIŠČNEM SISTEMU ZA PALETE?
Tehtalni sistem sestavljajo štiri tehtalne celice in poseben avtomatski analizator podatkov. Tehtalne celice se nahajajo pod nogami modula transportnega sistema za palete, pod kontrolno postajo. Dejansko maso vsake palete analizator podatkov prikaže in prenese v višji sistem preko serijskega vmesnika RS232. Tehtalni sistem, nameščen kot del avtomatskega transportnega sistema za palete, ima največje območje tehtanja do 1.200 kg.
KOMUNIKACIJSKI VMESNIK MED LJUDMI IN STROJI V NOVEM AVTOMATSKEM SKLADIŠČNEM SISTEMU ZA PALETE PODJETJA STAMH GRUPA
KRMILNI PANELI HMI V SISTEMIH AS/RS (Avtomatski Skladiščni in Prevzemni Sistem) ALI NAPRAVAH AS/RM (avtomatska regalna dvižala) ZA INTERAKCIJO V POLAVTOMATSKIH NAČINIH DELOVANJA
Vsak posamezen sistem AS/RS (avtomatski skladiščni in prevzemni sistem) ali naprava AS/RM (avtomatsko regalno dvižalo), ki so ga projektirale in namestile ekipe podjetja STAMH Grupa, lahko deluje v 100-% avtomatskem, polavtomatskem ali servisnem načinu.
Za ustrezne posebne polavtomatske in servisne načine delovanja je sistem opremljen z rešitvijo HMI (vmesnik človek-stroj) - zaslonom na dotik z številnimi funkcijami.
Krmilni panel v polavtomatskem načinu sestavlja ergonomski, kompakten industrijski panel na dotik ali zaslon na dotik. Ta krmilni terminal ponuja širok nabor funkcij:
- Ukazi za transport palet v polavtomatskem načinu
- Diagnostika in potrditev napak
- Prikaz s približno 100 različnimi sporočili o delovanju in napakah
- Prikaz ciljne skladiščne lokacije
- Sporočila o napakah, ki jih terminal lahko prepozna
Specializirani avtomatski skladiščni sistemi za nadzor pozicioniranja palet, ki so jih projektirali in namestili v podjetjih STAMH Grupa in STAMH Solutions, omogočajo samostojno skladiščenje, prevzemanje in premikanje palet brez človeškega poseganja. Nadzor teh sistemov sestavljata dva glavna dela:
- Fiksni del — osnovna infrastruktura in funkcionalnost skladišča
- Premični deli — to vključuje vse komponente, ki se premikajo in opravljajo specifične naloge v avtomatskem skladiščnem sistemu za palete
Povezava med stacionarnimi in premičnimi deli sistema poteka preko informacijskih svetlobnih senzorjev ter komunikacijskega sistema industrijskega vodila Profinet. Povezava s podrejenimi sistemi poteka preko Ethernet TCP/IP.
Premični del sistema vključuje vse komponente za pogon in pozicioniranje premičnih elementov in strojev ter elektronski merilni sistem pozicioniranja in senzorje.
Vsak premični frekvenčni pretvornik je s krmilnikom PLC povezovalnega sistema povezan preko vmesnika industrijskega vodila. Stacionarni del je krmilnik PLC, programiran v skladu s standardom IEC 61131, ki je povezan z višjo ravnjo sistema za upravljanje skladišča ali nadzora pretoka materiala.
Delovanje sistema v polavtomatskem ali servisnem načinu poteka preko krmilnega terminala s panelom na dotik, ki je nameščen na položaju za zasilno krmiljenje dvižnega okvirja.
POSEBNI VARNOSTNI SISTEMI, IZVEDENI V AVTOMATSKIH SKLADIŠČNIH SISTEMIH ZA PALETE
ZAŠČITNI SISTEMI V SISTEMU ZA AVTOMATIZACIJO SKLADIŠČA, KI JIH JE PROJEKTIRALA IN NAMESTILA STAMH GRUPA – PROGRAMSKA OPREMA WMS LAHKO PRENEHA DELOVATI, ČE JE POVEZAVA Z ERPSISTEMOM PREKINJENA
-
NAPRAVE IN ODBIJAČNE OMEJEVALNE ENOTE
Vsaka tirnica regalnega dvižala, ki ga je namestila STAMH Grupa, je opremljena s posebnimi napravami proti prevrnitvi. Na koncu vsake tirnice so nameščeni posebni odbijačni omejevalniki, ki preprečujejo trke.
-
VGRAJENA VARNOSTNA SKLOPKA IN NADZOR POLOŽAJA
Vgrajena varnostna sklopka ščiti vilice in pogonski mehanizem pred poškodbami v primeru preobremenitve. Položaj krakov teleskopskih vilic se nadzoruje s končnimi stikali. Napravo AS/RM (regalno dvižalo) je mogoče upravljati le, če so teleskopske vilice v varnem, osrednjem položaju.
-
SISTEMI ZA PREPREČEVANJE POŽAROV
Izvedeni so sistemi za preprečevanje požarov, ki zmanjšujejo koncentracijo kisika v hladilnem skladišču in s tem zmanjšujejo tveganje za nastanek požara. Rešitev se imenuje sistem za preprečevanje požarov OxiReduct, ki prepreči požare, še preden bi se ti sploh lahko vneli.
-
DOSTOP DO ZGORNJEGA DELA AVTOMATSKEGA SKLADIŠČA, KI GA JE PROJEKTIRALA IN IZVEDLA STAMH GRUPA
Dostop do zgornjega dela skladišča je omogočen skozi posebne medetažne konstrukcije, zasnovane nad visokoregalnim sistemom za palete. Podestna platforma je dostopna preko stopnic, kar osebju omogoča varen dostop do dvignjenih območij. Ta konstrukcija, ki jo je v avtomatskem skladišču podjetja Keller Logistic projektirala STAMH Grupa, zagotavlja učinkovit servisni dostop.
-
ZASILNA ZAUSTAVITEV
Gumbi za zasilno zaustavitev se nahajajo na krmilnem panelu dvižnega okvirja in na glavnem krmilnem panelu prehoda. Ob aktivaciji ti gumbi zaustavijo celotno napravo AS/RM (regalno dvižalo).
-
PREVERJANJE GABARITOV IN PROSTEGA PROSTORA PALETE NA NAPRAVI SRM
Optični moduli za nadzor, pritrjeni na levo in desno stran dvižnega vozička, neprekinjeno spremljajo palete in njihov profil. Zato se kakršno koli odstopanje od gabaritev ali bočni premik palete pravočasno zazna, naprava SRM pa javi napako.
-
PREVERJANJE ZASEDENOSTI SERVISNIH OBMOČIJ V SISTEMU
Stanje "zasedeno" ali »prosto« se s pomočjo optičnih senzorjev spremlja za vsak oddelek, v katerega je naprava usmerjena. Ko je stanje »zasedeno«, se centralna stikala vilic ter navpični in vodoravni premiki avtomatskega skladiščnega sistema samodejno zaustavijo.
-
MREŽE NA VHODU V PREHODE IN MREŽNA VRATA PRED SERVISNIM DOSTOPOM
Posamezni prehodi v skladišču so med seboj ločeni z mrežnimi ograjami višine 2,2 metra. Dostop do prehodov regalnih dvižal je mogoč, vendar je dostop ponovno omejen s posebnimi vrati, ki jih je mogoče zakleniti. Seveda so nameščene tudi dodatne električne zapore in varnostni sistemi, povezani s celotnim avtomatskim skladiščnim sistemom.
-
UROVNIK (LOVILNA NAPRAVA) ZA AVTOMATSKE SKLADIŠČNE SISTEME
V primeru hitrega nekontroliranega spuščanja (npr. strgana dvižna pletenica) omejevalnik hitrosti aktivira urovnik (lovilno napravo) na dvižnem modulu. Dvižna enota se mehansko upočasni in zaustavi. Ob aktivaciji te posebne lovilne naprave se sproži tudi zasilna zaustavitev.
-
POSEBNI MODULI ZA MERJENJE OBREMENITVE V AVTOMATSKIH SKLADIŠČNIH SISTEMIH
Napetost dvižne pletenice in s tem obremenitev dvigala se beleži z napravo za merjenje obremenitve.
-
ZAŠČITA PRED SPROSTITVIJO DVIŽNE PLETENICE
Če se napetost dvižne pletenice zmanjša, lahko naprava sproži »varno zaustavitev«, še preden se dvižna pletenica popolnoma sprosti. Naprava za merjenje obremenitve zazna razbremenitev dvižne pletenice in s tem sproži zasilno zaustavitev.
-
ZAŠČITA PRED PREOBREMENITVIJO REGALNIH DVIŽAL
V primeru preobremenitve se samodejno sproži varna zaustavitev. Stikalo za preobremenitev na bloku za merjenje obremenitve zazna nedovoljeno preobremenitev in aktivira stikalo za zasilno zaustavitev.
-
NATAČNO POZICIONIRANJE REGALNEGA PREOBOJA
Posebne kamere zagotavljajo natančno pozicioniranje ležišča z obeh strani v smeri osi X in Y.
Novi avtomatski skladiščni sistem, ki so ga projektirale, dobavile in integrirale predane ekipe, podjetju Keller Logistic v Romuniji zagotavlja pomembno in dolgoročno konkurenčno prednost. Več o sistemih za avtomatizacijo skladišč si preberite tukaj. Za več informacij nas kontaktirajte na office.si@stamh.com!
