Robustna zasnova in skrbno premišljen modularni sistem omogočata prilagoditev predstavljenih robotov skoraj vsaki nalogi. Vsi gibljivi deli teh robotov so zasnovani tako, da so čim lažji, kar zmanjšuje sile vztrajnosti med fazami pospeševanja in zaviranja na minimum. Robote poganjajo AC servo motorji brez vzdrževanja, ki zagotavljajo izjemno dinamiko v celotnem razponu hitrosti, visoko ločljivi resolverji pa zagotavljajo točno natančnost pri pozicioniranju.
Glede na nosilnost razlikujemo med serijami robotov od 150 kg do 1000 kg. Znotraj teh serij pa se dodatno razlikujejo po načinu delovanja v 3D prostoru – v dveh kategorijah: „področni“ in „linearni“ roboti.
UPORABA V LOGISTIKI IN SKLADIŠČNI OBDELAVI
-
PALETIZACIJA
Zakaj paletiziramo izdelke? Predvsem z namenom optimizacije transportnega volumna – na ciljno paleto v enote s transportnimi višinami 1.200 mm ali 2.400 mm. Palete se lahko nato dovajajo v ovijalni stroj s kapaciteto do 120 palet/uro in naprej do etiketirke palet, preden se odpremijo. Krmiljenje robota mora biti povezano z naročnikovim glavnim računalnikom, od koder prejme vse informacije, pomembne za naročilo za postopek prepakiranja.
-
DEPALETIZACIJA
Zakaj depaletiziramo izdelke? Predvsem z namenom uporabe posameznih škatel ali plasti izdelkov za avtomatizirano oskrbo proizvodnih območij z blagom ali surovinami. Eden od možnih primerov je uporaba pri večjih strankah iz industrijskega sektorja, ki uporabljajo raznolik nabor škatel, katere je treba samodejno prepoznati in depaletizirati za namene skladiščenja. Glavni opis postopka je naslednji: izvorne palete, dostavljene preko transportnega sistema za palete, gredo do „področnega“ robota, ki izvede depaletizacijo.
-
KOMISIONIRANJE
Zakaj izvajamo komisioniranje izdelkov? Glavni namen je izpolnitev naročil, ki vključujejo različne izdelke in se po postopku komisioniranja spremenijo v mešane palete.
V delovno območje zmogljivega področnega robota je mogoče hkrati dovesti 60 naloženih izvornih palet z enovito vsebino. Palete se premikajo po gnani valjčni progi. Pri naboru približno 400 artiklov z različnimi vrstami embalaže (npr. zaboji, kartonska embalaža, odprti ali v folijo oviti pladnji itd.) robot izvaja nivojsko komisioniranje ciljnih/kupčevih palet v skladu s specifikacijami iz glavnega računalnika. Z težo plasti do 280 kg sistem omogoča zmogljivost prepakiranja približno 180 plasti/uro. Hkrati robot pobira izpraznjene palete (lahko različnih formatov) in jih sklada v ločen skladiščni prostor s hitrostjo do 60 enot/uro.
Komisionirane in dokončane kupčeve palete zapustijo sistem preko avtomatskega ovijalnega stroja z nameščenim sistemom za etiketiranje.
-
SORTIRANJE/VMESNO SKLADIŠČENJE
Blago se lahko skladišči neposredno na tleh, ta prostor pa se uporabi za vmesno skladiščenje. Področni roboti oskrbujejo celoten prostor neposredno s tal in ga lahko polnijo z metodo skladanja izdelkov v stolpce. Kasneje se celoten stolpec izdelkov enostavno odpremi s pomočjo transporterjev.
PREDNOSTI PODROČNIH IN LINEARNIH ROBOTOV NA KRATEK PREGLED
- Premočrtno gibanje brez centrifugalnih sil
- Spremenljive velikosti delovnega prostora
- Jasna zasnova koncepta za transportno tehnologijo palet in izdelkov
- Velika dinamika in natančnost pozicioniranja, tudi pri velikih obremenitvah (do 1000 kg)
- Učinkovito povečanje zmogljivosti z uporabo dvižnih miz
- Možnost razširitve z dolgoročnim povečanjem ogrodja robota
- Skalabilno izboljšanje zmogljivosti z uporabo enega ali več robotskih vozičkov v enem ogrodju
- Preprosto programiranje v kartezičnih koordinatah
- Nekritična varnostna določila
- Delovanje praktično brez vzdrževanja