office.hr@stamh.com +385 98 880 491
Hrvatski Hrvatski English English Български Български Română Română Srpski Srpski Ελληνικά Ελληνικά
Početna stranica Reference Projekti Automatizacija skladišta za palete u distribucijskom centru vodeće logističke tvrtke
18/03/2024

Automatizacija skladišta za palete u distribucijskom centru vodeće logističke tvrtke

Automatizacija skladišta za palete
Automatizacija skladišta za palete Automatizacija skladišta za palete Automatizacija skladišta za palete Automatizacija skladišta za palete Automatizacija skladišta za palete Automatizacija skladišta za palete Automatizacija skladišta za palete

AUTOMATIZACIJA SKLADIŠTA, UKLJUČUJUĆI 4 DIZALICE ZA PALETE, SUSTAV TRANSPORTERA ZA PALETE TE SOFTVER ZA AUTOMATIZACIJU KOJI OPERIRA U 2 HLADNJAČE VISINE VEĆE OD  35 METARA

STAMH Group je osmislio i implementirao potpuno novi Automatizirani Sustav za pohranu paleta u dvije hladnjače za vodeću logističku tvrtku Keller Logistic u Rumunjskoj. Distribucijski centar opremljen je sa 9 utovarnih rampi za kamione. Jedna od hladnjača može raditi na temperaturama od +5°C do -22°C, dok druga radi na -27°C. Obje hladnjače opremljene su ukupno s 4 dizalice za palete. Pohranjuju i izvlače palete težine do 1 tone u sustavu samonosećih regala s ukupnom visinom od više od 35 metara i ukupnom duljinom od više od 70 metara;

  • Kapacitet hladnjače broj 1 je 4.976 paleta, pohranjenih pri posebnom temperaturnom režimu, na -27°C;
  • Kapacitet hladnjače broj 2 je 5.392 palete. Mogu se pohraniti na temperaturama od +5°C do -22°C, ovisno o specifičnim zahtjevima;

Kapacitet hladnjače 1 je 4.976 paleta, pohranjenih pod posebnim temperaturnim režimom na -27°C. Kapacitet hladnjače 2 je 5.392 palete. One se mogu pohraniti na temperaturama koje variraju od +5°C do -22°C, prema specifičnim zahtjevima;

Automatizirani Sustavi za Skladištenje Paleta mogu se prilagoditi zahtjevima svakog skladišta, distribucijskog centra ili centra za ispunjavanje narudžbi. Modularni koncept automatizacije strojeva nudi pristup i dubinsku prilagodbu prema intralogističkim zahtjevima svakog pojedinog skladišta, istovremeno osiguravajući pouzdanost kroz upotrebu poznatih i testiranih komponenti;

 

SOFTVER ZA AUTOMATIZACIJU SKLADIŠTA TVRTKE STAMH SOLUTIONS

SPECIJALIZIRANA SOFTVERSKA RJEŠENJA ZA AUTOMATIZACIJU SKLADIŠTA KOJA DJELUJU NA VIŠE RAZINA – ERP – WMS – WCS/MFS I PLC

 

Novi automatizirani prostor za pohranu i distribuciju u skladištu tvrtke Keller Logistic upravlja se softverskim sustavima za automatizaciju skladišta na više razina. Na prvom softverskom nivou, ERP sustav obrađuje vrijedne podatke vezane uz nabavu, računovodstvo, narudžbe, prodaju, dostave i logistiku.

Povezani WMS (Warehouse Management System) ima sučelje koje omogućuje:

  • Centralizirano praćenje aktivnosti u skladištu;
  • Dinamični podaci u stvarnom vremenu;
  • SCADA vizualizacija svih automatiziranih operacija u skladištu;
  • Upravljanje inventarom;
  • Različite vrste djelomičnih ili potpunih provjera inventara koje ne remete radne procese;

Integracija WMS softvera za skladišta u novo skladište dovodi do optimizacije automatiziranih skladišnih operacija, bržeg ispunjavanja narudžbi, smanjenih operativnih troškova te bolje osnove za informirane, podatkovno vođene poslovne odluke;

Stručnjaci iz tvrtke STAMH Solutions pružaju obuku svim korisnicima softverskog sustava, koji može funkcionirati autonomno nakon otprilike 2 tjedna;

 

KAKO RADE WCS/MFS SOFTVERSKA RJEŠENJA ZA AUTOMATIZACIJU SKLADIŠTA?

NA SLJEDEĆOJ RAZINI SOFTVERA ZA AUTOMATIZACIJU SKLADIŠTA NALAZE SE TZV. WCS/MFS SUSTAVI - SUSTAVI ZA UPRAVLJANJE SKLADIŠTEM I RJEŠENJA ZA PROTOK MATERIJALA. TO SU SOFTVERSKA RJEŠENJA ODGOVORNA ZA DOBAR PROTOK U DISTRIBUCIJSKOM CENTRU

Ova softverska rješenja kontroliraju i koordiniraju sve automatizirane sustave u skladištu - dizalice za palete, sustave transportera za palete te mobilne terminale;

Što se tiče svih tehnologija automatizacije skladišta, WCS/MFS su odgovorni za optimizaciju slijeda zahtjeva prema svakom automatiziranom uređaju, ravnotežu opterećenja između automatiziranih skladišnih sustava, pružanje točne karte protoka materijala u skladištu, kontinuirano praćenje sustava i prijavljivanje pogrešaka radi brzog rješavanja. Ovi sustavi upravljaju s 4 dizalice za palete u skladištu, svim sustavima transportera za palete, kao i svim sustavima sortiranja;

WCS/MFS rješenja karakterizira stabilnost, modularnost i pouzdanost. Arhitektura softvera omogućuje testiranje pojedinačnih elemenata softvera za automatizaciju skladišta odvojeno te čak ažuriranje kao zasebnog modula softvera za automatizaciju skladišta;

Nakon što primi tzv. zahtjev za transportom, softver za automatizaciju automatski generira zadatke za automatizirane skladišne sustave i strojeve u skladištu;

 

PROGRAMIRANJE PLC-A - IMPLEMENTACIJA PROGRAMABILNIH LOGIČKIH KONTROLERA U AUTOMATIZIRANOM SKLADIŠTU PALETA KELLER LOGISTIC

Na razini terena - unutar potpuno automatiziranog skladišta - djeluje mnogo PLC-a ili programabilnih logičkih kontrolera. Oni kontroliraju svaki pojedinačni automatizirani stroj u automatiziranom skladištu za palete, a zadaci PLC-a uključuju automatsko izvršavanje zahtjeva definiranih softverom WCS/MFS na višoj razini;

 

KAKO AUTOMATIZIRANI SUSTAV ZNA KAKO RADITI S SVAKOM POJEDINOM PALETOM U SKLADIŠTU?

Automatizirani sustav skladišta, dizajnirani instaliran od strane STAMH Grupe, operira, pohranjuje i izvlači ukupno 10 368 paleta visina u rasponu od 2 000 do 2 350 mm. Svaka paleta koja pristupa distribucijskom centru označena je posebnom naljepnicom koja sadrži sve potrebne informacije za Automatizirani sustav skladišta i pohranjenu robu - seriju, vrstu palete i ostale informacije potrebne klijentu za što učinkovitije poslovanje;

Kada se naljepnica skenira, sustav donosi odluke o točnom položaju na kojem bi roba u skladištu tvrtke Keller Logistics trebala biti pohranjena. AS/RS sustav za palete također odabire točnu hladnjaču (1 ili 2) u kojoj bi se sljedeća paleta trebala pozicionirati;

Palete koje će biti izvučene prije, mogu se pozicionirati bliže tri odvojena ulaza u hladnjače, opremljene posebnim sustavima brtvljenja zraka. Na taj način, WMS - sustav za upravljanje skladištem - donosi odluke kako bi se optimizirali troškovi i vrijeme izvršenja svake pojedinačne operacije u skladištu;

 

IZGRADNJA SUSTAVA REGALA - VISOKIH REGALA SAMONOSEĆEG TIPA - U HLADNJAČAMA

Posebni sustav regala za palete u automatiziranom skladištu paleta sastoji se od čeličnih stupova, vodoravnih i dijagonalnih ojačanja, kombiniranih s posebnim pocinčanim nosačima. Posebne ploče raspoređuju opterećenje na pod. Sustav regala za palete također uključuje mnogo dodatnih ojačanja i protupotresnih elemenata;

Dizalice za palete kreću se duž konstrukcije regala, autonomno prevozeći, podižući, pozicionirajući i izvlačeći palete. Upravljaju se preciznim koordinatama položaja za svaku paletu u skladištu;

Maksimalna opterećenja koja svaka ćelija palete može nositi, kao i kilonjutni svakog pojedinog dijela u sustavu, unaprijed su izračunati. Maksimalna opterećenja na skladišnom sustavu su ogromna i učinkovito raspoređena;

Posebna samonoseća konstrukcija regala, koja nosi opterećenje paleta i automatizirane tehnologije, također je dizajnirana da izdrži značajna opterećenja od elemenata na mjestu izgradnje skladišta - snijeg, vjetar i čak određene seizmičke pokrete;

Ovaj tip regala za palete omogućuje maksimalnu gustoću skladištenja i izuzetno visoke razine slaganja (više od 10 u ovom slučaju), maksimalno koristeći horizontalnu površinu. Odgovarajuća visina i gustoća skladištenja pružaju više od 10 368 pozicija za palete, kojima se upravlja autonomno - bez ikakvog ljudskog posredovanja unutar jedinice za pohranu.

Osim visokih AS/RS regala za palete, projektirane su i su izgrađene dodatne mezzaninske platforme, omogućavajući pristup sustavu odozgo i podržavajući opterećenje rashladnih sustava i generatora hladnog zraka na vrhu konstrukcije regala.

Izgrađen je stup visok 33 metra, kao i mezzaninske police s ukupnom površinom od 196 četvornih metara. Elementi su od toplo i hladno pocinčanih profila. Premazani prahom;

 

AUTOMATSKI TRANSPORTERI I TRANSPORTNI SUSTAVI ZA PALETE - IDEALNA POVEZNICA IZMEĐU SVIH AUTOMATIZIRANIH STROJEVA I ZONA U SKLADIŠTU 

TRANSPORTERI PALETA S LANCIMA I VALJCIMA U NOVOM AUTOMATIZIRANOM SKLADIŠTU PALETA

Sustavi transportera za palete, dizajnirani i implementirani od strane timova STAMH Grupe, osiguravaju poveznicu između 4 automatske dizalice za palete unutar hladnjače i zona za prijem i otpremu paleta u distribucijskom centru;

 

SUSTAVI VALJČNIH TRANSPORTERA ZA PALETE U AUTOMATIZIRANOM SUSTAVU ZA POHRANU

Posebno dizajnirani valjčni transporteri za palete premještaju palete iz zona za prijem i otpremu kroz posebne sustave brtvljenja zraka u unutrašnjost hladnjača u skladištu i natrag. Potporni valjci automatskih transportera za palete imaju lančani kotač montiran s jedne strane. Pokriveni su pocinčanom zaštitnom oblogom valjka;

 

LANČANI TRANSPORTNI SUSTAV ZA PALETE

Lančani transporteri omogućuju horizontalni prijevoz paleta težine do 1 tone duž dvije čvrste lančane trake. Oni osiguravaju visokokvalitetni prijevoz i savršenu zaštitu opterećenih jedinica na transporteru. Konstrukcija lančanog transportera sastoji se od čvrste čelične konstrukcije. Potporne grede podržavaju vijčane portalne stupove s podesivim nogama;

 

AUTOMATIZIRANI POSEBNI MODULI DIZALA ZA PROMJENU SMJERA KRETANJA PALETA

Posebna stanica dizala, još jedan tip modula transportera paleta, koristi se za promjenu smjera kretanja paleta. Valjkasti transporter se vertikalno podiže na visinu prijenosa pomoću ekscentričnog mehanizma dizanja, a zatim prenosi u sljedeći smjer.

Dizanje se izvodi pomoću motora-reduktora koji pokreće ekscentrične osovine putem potiska i spojnih šipki. Ovaj modul transportera (dizalica za promjenu smjera kretanja palete) može raditi s impresivnom produktivnošću od više od 180 uzastopnih paleta na sat, 24 sata dnevno, 7 dana u tjednu;

 

POSEBNA KONTROLNA STANICA ZA PROVJERU PALETA, AKO JE POTREBNO

Blok za provjeru robe ili kontrolna stanica nalazi se na ulaznim točkama u Automatizirani Sustav Skladištenja instaliran u skladištu tvrtke Keller Logistic u Rumunjskoj;

Posebna kontrolna stanica provjerava konturu svake palete. Na ovu kontrolnu stanicu dodaju se svjetlosne barijere, reflektori i svjetlosna zavjesa s paralelnim svjetlosnim nosačima;

 

KAKO SE KONTROLIRA TEŽINA SVAKE PALETE U AUTOMATIZIRANOM SKLADIŠTU PALETA?

Sustav za vaganje sastoji se od četiri ćelije za vaganje i posebnog automatiziranog analizatora podataka. Ćelije za vaganje nalaze se ispod nogu modula transportera paleta, ispod kontrolne stanice. Stvarna težina svake palete može biti naznačena od strane analizatora podataka i prenesena na viši sustav putem serijskog sučelja RS232. Sustav za vaganje, instaliran kao dio automatiziranog sustava transportera paleta, ima maksimalni raspon vaganja od 1200 kg.

 

KOMUNIKACIJSKO SUČELJE IZMEĐU LJUDI I MAŠINA U NOVOM AUTOMATIZIRANOM SKLADIŠTU PALETA IMPLEMENTIRANOM OD STRANE STAMH GRUPE

HMI KONTROLNE PLOČE U AS/RS (Automatski sustav skladištenja i izvlačenja) ili AS/RM (Automatsko skladištenje i izvlačenje strojeva) ZA INTERAKCIJU U POLU-AUTOMATIZIRANIM NAČINIMA RADA

Svaki pojedinačni AS/RS (Automatski sustav skladištenja i izvlačenja) ili AS/RM (Automatsko skladištenje i izvlačenje strojeva) projektiran i instaliran od strane timova STAMH Grupe može raditi u 100% automatskom, poluautomatskom ili servisnom načinu rada;

Za odgovarajuće posebne poluautomatske i servisne načine rada, sustav je opremljen HMI (Ljudsko-računalno sučelje) rješenjem - taktilnim zaslonom s višestrukim funkcijama;

Kontrolna ploča u poluautomatskom načinu rada sastoji se od ergonomske, kompaktne industrijske taktilne ploče ili dodirnog zaslona. Ovaj upravljački terminal nudi širok raspon funkcija:

  • Naredbe za transport paleta u poluautomatskom načinu rada;
  • Dijagnostika i potvrda pogrešaka;
  • Prikaz s otprilike 100 različitih operativnih i pogrešnih poruka;
  • Prikaz ciljne lokacije za skladištenje;
  • Pogrešne poruke koje mogu biti prepoznate od strane terminala;

Specijalizirani automatizirani sustavi skladišta za kontrolu pozicioniranja paleta, projektirani i instalirani od strane STAMH Grupe i STAMH Solutions, omogućuju pohranu, izvlačenje i premještanje paleta autonomno, bez ljudske intervencije. Kontrola ovih sustava sastoji se od dvije glavne komponente:

  • Fiksni dio - osnovna infrastruktura i funkcionalnost skladišta ;
  • Pokretni dijelovi - ovo uključuje sve komponente koje se kreću i obavljaju specifične zadatke u automatiziranom sustavu skladištenja za palete;

Veza između fiksnih i pokretnih dijelova sustava ostvaruje se putem informacijskih svjetlosnih barijera i komunikacijskog sustava Profinet fieldbus. Veza s podređenim sustavima ostvaruje se putem Ethernet TCP/IP;

Pokretni dio sustava uključuje sve komponente za pokretanje i pozicioniranje pokretnih elemenata i strojeva, kao i elektronički sustav mjerenja pozicije i senzore;

Svaki pretvarač frekvencije povezan je s PLC-om sustava putem sučelja fieldbus. Stacionarni dio je PLC programiran u skladu sa standardom IEC 61131 i povezan je s višim sustavom upravljanja skladištem ili kontrolom protoka materijala;

Rad sustava u poluautomatskom ili servisnom načinu rada odvija se putem upravljačkog terminala osjetljivog na dodir montiranog na položaju hitnog upravljanja okvira za podizanje;

 

U SUSTAVIMA AUTOMATIZIRANIH SKLADIŠTA PALETA IMPLEMENTIRANI SU POSEBNI SIGURNOSNI SUSTAVI

ZAŠTITNI SUSTAVI U SUSTAVU AUTOMATIZACIJE SKLADIŠTA, PROJEKTIRANI I INSTALIRANI OD STRANE STAMH GRUPE - SOFTVER WMS (Warehouse Management System) MOŽE PRESTATI FUNKCIONIRATI AKO SE PREKINE VEZA SA ERP (Enterprise Resource Planning) SUSTAVOM

 

  • UREĐAJI I OGRANIČIVAČI BUFFERA

Svaka šina dizalice za palete, instalirana od strane STAMH-a, opremljen je posebnim uređajima protiv prevrtanja. Posebni ograničivači buffera postavljeni su na kraju svake šine kako bi se spriječili sudari;

 

  • UGRAĐENA SIGURNOSNA SPOJKA I NADZOR POLOŽAJA

Ugrađena sigurnosna spojka štiti vilice i pogonski mehanizam od oštećenja u slučaju preopterećenja. Položaj teleskopskih vilica nadzire se prekidačima za ograničenje. Skladišni i izvlačni stroj (SRM) može se pokrenuti samo ako su teleskopske vilice u sigurnom, centralnom položaju;

 

  • SUSTAV ZA PREVENCIJU POŽARA

Sustavi za prevenciju požara implementirani su kako bi se smanjila koncentracija kisika u hladnjaku, smanjujući rizik od požara. Rješenje se naziva OxiReduct sustav za prevenciju požara. On sprječava požare čak i prije nego što uopće mogu započeti;

 

  • PRISTUP GORNJEM DIJELU AUTOMATIZIRANOG SKLADIŠTA, PROJEKTIRAN I IMPLEMENTIRAN OD STRANE STAMH GRUPE

Pristup gornjem dijelu skladišta osiguran je putem posebnih Mezzaninskih struktura projektiran iznad visokih regala za palete. Mezzaninski prostor je dostupan preko stepenica, omogućujući osoblju siguran pristup povišenim područjima. Ova struktura, projektirana od strane STAMH Grupe u automatiziranom skladištu tvrtke Keller Logistic, osigurava učinkovit pristup servisiranju;

 

  • ZAUSTAVLJANJE U SLUČAJU NUŽDE

Tipke za zaustavljanje u slučaju nužde su smještene na upravljačkoj ploči okvira za podizanje i na glavnoj upravljačkoj ploči hodnika. Kada se aktiviraju, ove tipke zaustavljaju cijeli SRM (skladišni i izvlačni stroj);

 

  • SRM - PROVJERA RAZMAKA PALETA

Optički nadzorni moduli pričvršćeni na lijevoj i desnoj strani nosača za podizanje kontinuirano nadgledaju palete i njihove položaje. Stoga se svako lateralno pomicanje paleta promptno detektira, a SRM će naznačiti da je došlo do pogreške;

 

  • PROVJERA ZAUZETOSTI SERVISNIH PODRUČJA U SUSTAVU

Status "zauzeto" ili "slobodno" nadzire se pomoću optičkih senzora za svaki odjeljak na koji su usmjereni. Kada je status "zauzeto", centralni prekidači vilica i vertikalna i horizontalna kretanja automatiziranog skladišnog sustava automatski se zaustavljaju.

 

  • MREŽE U BAZI PRISTUPNIH PROLAZA I MREŽNA VRATA PRIJE PRISTUPA SERVISU

Individulane prolaze u skladištu odvaja mrežna ograda visine 2.2 metara. Pristup prolazima dizalica za palete je moguć, ali pristup je ponovno ograničen putem posebnih vrata koja se mogu zaključati. Naravno, postoje dodatni električni prekidači i sigurnosni sustavi povezani s cijelim automatiziranim sustavom skladišta.

 

  • UREĐAJI ZA ZADRŽAVANJE ZA SUSTAVE AUTOMATIZIRANIH SKLADIŠTA

U slučaju brzog i naglog spuštanja (npr. puknuće užeta za podizanje), ograničivač brzine aktivira uređaj za zadržavanje na modulu za podizanje. Podizna jedinica se mehanički usporava i zadržava. Kada se aktivira ovaj posebni uređaj za zadržavanje, također se aktivira i hitno zaustavljanje;

 

  • POSEBNI MODULI ZA MJERENJE OPTEREĆENJA ZA SUSTAVE AUTOMATIZIRANIH SKLADIŠTA

Napon na užetu za podizanje i stoga opterećenje na dizalu bilježi uređaj za mjerenje opterećenja;

 

  • ZAŠTITA OD POPUŠTANJA UŽETA

Ako napetost na užetu za podizanje opadne, stroj može pokrenuti "sigurno zaustavljanje" prije nego što se uže potpuno popusti. Uređaj za mjerenje opterećenja otkriva da je opterećenje uklonjen s užeta za podizanje i time pokreće hitno zaustavljanje.

 

  • ZAŠTITA OD PREOPTEREĆENJA DIZALICA ZA PALETE

U slučaju preopterećenja, automatski se pokreće sigurno zaustavljanje. Kontakt preopterećenja bloka za mjerenje opterećenja detektira nedopustivo preopterećenje i pokreće prekidač za hitno zaustavljanje. 

 

  • TOČNO POZICIONIRANJE ODJELJKA

Posebne kamere osiguravaju precizno pozicioniranje odjeljka s obje strane u smjerovima X i Y;

 

Novi Sustav Automatiziranog Skladištenja, koji je projettiran, isporučen i integriran od strane predanih timova, osigurava značajnu dugoročnu konkurentsku prednost za tvrtku Keller Logistic u Rumunjskoj. Ovdje saznajte više o sustavima automatizacije skladišta. Ne ustručavajte se kontaktirati nas na office.hr@stamh.com za više informacija!

Povezani sadržaj