Robustan dizajn i pažljivo osmišljen modularni sustav omogućavaju prilagodbu predstavljenih robota gotovo svakom zadatku. Svi pokretni dijelovi ovih robota dizajnirani su tako da budu što lakši kako bi se inercijske sile sveli na minimum tijekom faza pozitivnog i negativnog ubrzanja. Roboti su pokretani AC servo motorima bez potrebe za održavanjem koji pružaju veliku dinamiku kroz cijeli raspon brzina, a točnost pozicioniranja osigurava se visokorezolutivnim resolverima.
Pravimo razliku u pogledu težina rukovanja između serija robota od 150 kg do 1000 kg. Unutar tih serija pravimo još jednu razliku prema načinu rada u 3D prostorima - u dvije kategorije "područni" i "linearni" roboti.
PRIMJENE U LOGISTICI I PROCESIRANJU SKLADIŠTA PALETIZIRANJE
Zašto paletizirati proizvode? Pretežito radi optimizacije volumena prijevoza - na ciljnoj paleti u jedinicama s visinama prijevoza od 1.200 mm ili 2.400 mm. Palete mogu hraniti sljedeći omotač s produktivnošću do 120 paleta/h i paletnom etiketom prije nego što se proslijede za isporuku. Kontrola robota trebala bi biti povezana s glavnim računalom kupca i na taj način primati sve informacije relevantne za proces prepakiranja;
DEPALETIZIRANJE
Zašto depaletizirati proizvode? Pretežito radi korištenja pojedinačnih kutija/slojeva proizvoda za automatsko napajanje proizvodnih područja robom ili sirovinama. Jedan od mogućih primjera je da glavni kupci iz industrijskog sektora koriste promjenjivi izbor kutija, koje se moraju automatski prepoznati i depalete za potrebe skladištenja. Glavni opis je sljedeći: Izvorne palete dostavljene putem sustava transporta paleta idu do "područnog" robota koji depalete izvorne palete;
KOMISIONIRANJE
Zašto komisioniramo proizvode? Glavni cilj je izvršiti narudžbe koje uključuju različite proizvode, a nakon procesa komisioniranja pretvoriti ih u mješovite palete;
Moguće je istovremeno dostaviti 60 nesmiješanih, natovarenih izvornih paleta radnom području teškog robota. Palete se usmjeravaju na pogonjene valjke za palete. S rasponom od približno 400 članaka, koristeći različite vrste pakiranja (npr. sanduke, kartonska ambalaža, otvorene i omotane ladice itd.). Robot izvodi slojevito komisioniranje ciljnih/kupčevih paleta prema specifikacijama iz glavnog računala kupca. S težinom sloja do 280 kg, sustav omogućava izlaz repakiranja od približno 180 slojeva/h. Istovremeno, robot prikuplja ispražnjene prazne palete (mogu biti različiti formati) i slaže ih u zasebnom skladišnom prostoru brzinom do 60 jedinica/h.
Odabrane i završene kupčeve palete napuštaju sustav putem automatskog omotača paleta s nizvodnim sustavom označavanja paleta;
SORTIRANJE/BUFERIRANJE
Robu je moguće izravno skladištiti na podu, a taj prostor koristiti za puferiranje. Područni roboti služe ukupnom prostoru izravno s poda i mogu ga hraniti metodom tornog skladištenja proizvoda. Nakon toga ukupni proizvodni toranj može se lako isporučiti uz pomoć konvejera;
PREDNOSTI PODRUČNIH I LINEARNIH ROBOTA NA PRVI POGLED
Kretanja prevoditelja bez centrifugalnih sila Varijabilne veličine radnog prostora Jasan koncept rasporeda za tehnologiju prijevoza paleta i proizvoda Velika dinamika i točnost pozicioniranja, čak i kada nose velika opterećenja (do 1000 kg) Učinkovito povećanje performansi kroz upotrebu dizalnih stolova Proširivost kroz postupno proširenje okvira robota Skalabilno povećanje performansi kroz upotrebu jednog ili više nosača robota u jednom okviru Jednostavno programiranje u kartezijanskim koordinatama Nekritične sigurnosne odredbe Gotovo bez potrebe za održavanjem;